FANUC是工业机器人制造商之一。其机器人广泛应用于汽车、电子、金属加工、焊接等领域。如果您想学习或提高机器人编程和维护技能，那么发那科机器人材料是一个很好的学习资源。

网上找一些PDF新手入门资料。我们来看看每个配置文件的内容和用途。

FANUC机器人编程培训手册（41页）

这是一本简明的机器人编程入门教程，适合初学者或者有一定基础的学习者。主要介绍以下内容：

1.启动画图专业版

2. 打开现有工作单元

3.使用鼠标和键盘对3维空间进行平移、旋转、放大或缩小

4. 使用示教移动机器人

5. 创建一个新的工作单元

6. 建立零件和跟踪参数

7. 在机器人上安装喷枪

8.加载工件数字模型

9.使用控制栏

10、将真实机器人的程序导入*软件中

11. 创建喷涂程序

通过阅读本手册，您可以了解机器人的基础知识和操作方法，从基础知识到创建机器人*模型的基本操作。

FANUC机器人培训教材（212页）（焊接）

如果你有一定的编程经验，可以学习。主要介绍以下内容：

学习完以上知识后，您将能够掌握焊接机器人的专业知识和技能，为实际焊接操作做好准备。

FANUC系统故障修复10例（4页）

这是修复机器人问题的简明指南，仅以十个示例作为说明。

举个例子：

“循环启动”灯不熄灭的故障排除

故障现象：配备FANUC 6M的立式加工中心在执行程序时只执行程序中的第一个运动。

开始命令，之后“循环开始”灯常亮，但不执行下一段。

分析处理过程：既然机床能够执行程序，则证明机床的控制信号和检测信号状态正常，机床

失败原因是无法完成定位。

检查系统诊断参数发现，机床停止时位置跟随误差（~803）中X轴值较大，导致

机床无法到达规定的定位范围。重新调整伺服驱动器的漂移电位器，使X停止时位置跟随。

当误差值恢复到“0”左右时，机床即可正常运行。

其他常见维修故障只要自己检查一下，基本上就可以解决你经常遇到的问题。

FANUC机器人报警代码（第668页）

机器人报警代码手册。调试过程中最怕的就是遇到报警代码却不认识。

如果以上维护问题还不能解决您的困难，那么调试过程中遇到的各种机器人报警代码一定能帮助您分析解决问题。

FANUC机器人程序员课程（286页）

数据采集​​：